Да, ЕГРЮЛ — открытый реестр. Выписку на любую российскую компанию может запросить кто угодно.
Выписка с сайта ФНС (nalog.ru) бесплатна, но не имеет юридической силы без ЭЦП налогового органа. Для нотариуса, суда и госзакупок нужна официальная выписка.